從制備的工藝流程來分聚氨酯彈性體的制備分為一步法、二步法（預聚體法）、半預聚體法。?
1.?一步法?
一步法：是將聚合物多元醇、二異氰酸酯和擴鏈劑放在一起，經(jīng)充分混合后澆入模具中加熱固化，待尺寸穩(wěn)定后再進行硫化的一種方法。??

一步法合成的CPUR一般物性不佳，只有在聚合物多元醇類的羥基數(shù)＞2時，或多異氰酸酯的-NCO數(shù)＞2時，用一步法合成最合適，如軟泡沫塑料和硬泡沫塑料等，都是采用一步法。聚合物多元醇及多異氰酸酯的羥基數(shù)都等于2的原料，最好采用預聚法來合成CPUR。

2.?二步法（預聚體法）?
二步法（預聚體法），是澆注型PU彈性體（CPU）最傳統(tǒng)的工藝，工藝成熟。由于經(jīng)過預聚，分子鏈規(guī)整性好，制品力學強度高，也比較容易進行分子設計。?
整個方法主要包含兩個步驟。第一步，合成預聚體。二元羥基化合物與過量的二元異氰酸酯反應，生成兩端皆為NCO基團的加成物。這種加成物稱為預聚體。第二步，預聚體的擴鏈反應和交聯(lián)反應。?

3.?半預聚體法?
半預聚體法是介于預聚體法和一步法間的一種方法，即將預聚物中的一部分聚合多元?
醇轉移到擴鏈體系中去，與擴鏈劑組成另一組分，這一點與預聚物法是相似的，另一組分則由擴鏈劑及補加聚合多元醇組成。唯一不同的是這種預聚物的游離異氰酸酯含量較高，一般為12%?～15%?(質量分數(shù))，

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